按照垂钓方式，钓竿可分为手竿和投竿（或者海竿、甩竿、轮竿）两大类。
手竿：一般用于河川或沟塘钓鱼。
按照自作的材料来分，又可以分为以下几种。
芦苇竿：轻便，取材容易，使用省力。江南或北方盛产芦苇地区的钓者常用这种竿子。大都选择霜降以后成色老一些的芦苇，头节竿子的梢要细，节越密越好。这样的竿子结实，弹性好，适宜钓鲫鱼之类较小的鱼。但它坚韧不足，若遇大鱼容易折断。如刷上油漆或桐油，则美观耐用。
竹竿：竹竿表面涂有透明漆，有的还用丝线花缠和双把满缠的。这种竿子轻而坚韧，富有弹性，耐用美观。长度3至7米不等。有一节独龙竿，页有多节插拔的活动竿。活动竿由三四节组成，也有多至七八节的。在一些合成材料制成的竿子大行其道的今天，竹竿仍以其坚韧、弹性好和价格低廉等特点，在钓友中有大量的拥有者。
合成材料竿：即玻璃钢竿和碳素竿。外层保护工艺大都采用静电喷漆，光洁美观。大多为伸缩内藏式的，检查时应将竿逐节拉出，然后逐节收回，以接口松紧适宜为好。
投竿：主要用于海钓或河川、水库等远点垂钓。其竿一般长为1——5米左右，有伸缩内藏式和插接式两种。竿尖大多为硬尖或中硬尖，以适应较重的坠子，便于进行远投的需要。投竿装有过线圈和绕线轮。饶线轮是投竿的关键部件，用于放线和收线。 由于垂钓的方法、要求和水域不同，选配饶线轮的大小、储量多的大轮； 进行塘钓则无需大轮。使用投竿进行远距离抛用投线，主要借助于钓者手臂和装配的坠子重量，通过绕线轮的灵活转动、过线圈的疏导将钓线远抛出去。一般情况下，竿体于坠子重量配置适当，过线圈光滑无阻，操作方法正确，长投竿抛远线，短投竿抛线近。在国外所进行的投竿抛远比赛中，有的投竿远可达200多米。绕线轮的种类和式样很多，而且随着垂钓活动的深入开展，品种也在日渐增加。常见的有旋压式、半开式、双轴、表面封闭等。
钓竿的软硬
上面介绍的各种钓竿，又有软硬之分。软竿的身竿比较柔软，竿梢比较细，常用的多节竿和单节竿都是软竿。它适合钓大中小鱼，适宜在没有水草或水 草较少的水域垂钓。用软竿钓鱼脱钩的情况比较少，钓到鱼时，起水较慢，感到水下沉甸甸的。硬竿的竿身比较硬挺，竿梢比较粗，适合钓大鱼。常用的轮竿大都是硬竿。如果碰到有莲藕、菱角、水草的池塘，即使是钓鲫鱼，也最好用稍硬的竿尖。因为硬竿起水爽利，减少了鱼儿逃窜缠上水草的机会。