从自作材料上来划分：
手竿可分为竹竿、江苇竿、玻璃钢竿、碳素竿以及玻、碳纤维合成竿等，目前多数钓友大多以玻璃钢竿、碳素竿或玻、碳合成竿进行悬坠钓实践，因此我们将着重介绍这几类竿。
玻璃钢竿：
玻璃钢竿是用玻璃纤维材料、还氧树脂及油漆等材料自作而成的。其特点是：结实、韧性好；不导电；价格非常便宜；但自重较大、竿身不坚挺、软塌、手感差；竿体（特别是前一、二节）经不起水的长期浸泡，易出现老化、漆膜剥落甚至断裂现象，影响其使用寿命。虽然以其低廉的价格吸引了部分钓友，但在实际的使用中效果并不太理想。
碳素竿：
碳素竿是以碳素纤维材料为主辅以少量还氧树脂、油漆等精工自作而成的。其碳素纤维原料质量的高低、加工过程中的精密程度以及竿体设计的是否合理与完美等因素都直接决定了这支钓竿的品质与价位。但从整体来看，碳素竿均具备了以下几种特点：重量轻、弹性佳；强度高、韧性好；竿体笔直、钓性完美。但其也有导电性强、危险大，不宜在雷雨时或钓点上空有电线的地方使用，进口高档竿价格十分昂贵，令大多数钓友不敢问津等缺点。中国加入ＷＴＯ后，以较合理的价格购买一支进口高档钓竿，也许已不再成为工薪钓友的梦想。另外，近年来我国众多的渔具厂家也纷纷瞄准碳素竿自作这一行业，相继推出了适用于各阶层钓友消费的众多品牌的国产优质钓竿，其品质、性能均接近或达到了较高的水平，但价格却只是进口名牌钓竿的１／２或１／３。
玻、碳合成竿：
此类钓竿就是将玻璃纤维、碳素纤维材料按一定比例进行合成，再辅以其他材料自作的钓竿。碳素纤维材料所占比例的多少直接决定了它的质量与价格。但是，消费者一般很难从外观上进行正确的鉴别，这就为一些制造和销售假冒伪劣商品的不法分子以次充好、牟取暴利提供了便利。因此钓友们在选购这类钓竿时，一定要多长个心眼，去一些信誉度高或正规的渔具店购买，最好再由几个经验丰富的钓友陪同，这样就不会被其华丽的外表所蒙蔽。
从所要钓取鱼的种类上来划分：
根据所垂钓鱼的种类的不同，在手竿中又分有专钓较小鱼用的鲫鱼竿；钓取较大混养鱼用的鲤竿以及专钓溪流里小型鱼类的溪流竿和钓取凶猛鱼类的罗非竿等等。这些钓竿都可以用于悬坠钓法，只是它们的特点不同，所适用的范围也不一样。
鲫鱼竿：
它竿径纤细、用料考究；重量很轻、弹性极佳；用以速钓时，高频率的扬竿也不觉疲劳，是钓手们参加竞技比赛或休闲垂钓小型鱼类时的首选。由于它的竿壁较薄承重能力有限，所以在自然水域垂钓混养鱼时不宜使用。此类竿的长度应选择３．６米的最为适用。
鲤竿：
它是以钓取较大型混养鱼类时使用的手竿。虽冠名鲤竿，但是它也能钓获起更大些的草鱼、青鱼、鲢鱼等。由于这些鱼类个体较大、冲劲较足，所以鲤竿的竿壁设计较之鲫鱼竿来说要有明显的加厚；竿梢与竿径也较粗、重量也随之加重。但其承重性能很好，经得起冲击，是实战中运用最为广泛的一种钓竿。
溪流竿：
溪流竿是指在山涧溪流中钓取小型鱼类如桃花鱼、马口鱼、石虎鱼等的专用竿。它的重量极轻、竿壁也非常薄，钓性以软调为主。在冬季气温寒冷、鱼开口小、挣扎能力较弱的时期，也有许多钓手会使用溪流竿配合线径极细的线组，采用悬坠钓法专门钓取大、小鲫鱼，效果不错。
罗非竿：
罗非鱼俗称非洲鲫鱼，它性情凶猛、利齿密布；吃食猛、冲劲足；上钩后在水中的挣扎能力较强。所以，在垂钓时钓手都以中鱼后快速将其牵离出水面为手段将其制服。因而用以垂钓罗非鱼的专用钓竿大都以极硬调的为主，其竿梢较之鲫竿、鲤竿都要粗壮，竿体浑硬笔直，弹性虽差但起鱼速度较快。
第二节：矶钓竿
矶钓竿是指在海边突出的岩石、岛屿或石坝等处进行垂钓用的鱼竿，它在竿体及竿梢部分都装有若干个导线环，并在竿柄部安装卷线器，是海钓竿的一种。
近年来，众多的悬坠钓好手们将矶钓竿配上悬坠钓线组进行垂钓的方法，是对早期人们认为悬坠钓法不能攻取大型鱼类，而在钓具准备上的一种补充与完善。它吸取了海竿中收、放线自如、可预定氵曳力值缓解大鱼冲击力的性能，又兼取了手竿的长度特点及悬坠钓法诱钓合一、漂标灵敏、中鱼率高的优势，在自然水域特别是鱼体较大、鱼种丰富的湖泊、水库中，运用效果非常明显。