鱼竿按材质分为玻璃钢（玻璃纤维复合材料）鱼竿、碳素鱼竿两大系列，按用途分为海竿（又叫甩竿、投竿）、手竿两大种类。
玻璃纤维钓渔竿又称为玻璃钢竿、玻璃纤维树脂竿。它是采用玻璃纤维缎纹布，经浴浸环氧树脂、醛树脂、高温固化成形（空心管或实心竿体），具有较好的坚韧性和弹性，是钓渔竿生产走向现代合成材料、工厂化生产的第一代产品。玻璃纤维钓渔竿具有良好的绝缘性。钓竿成形后未涂装腔作势前，竿体颜色黄色、棕色。目前国内和部分国家和地区生产的钓竿，有的在浴浸树脂液中加入炭黑粉，一方面为同碳纤维布（黑色）混合成形，求得色泽一致；另一方面有的生产企业以染黑玻璃纤维布冒充碳纤维或含碳钓渔竿。
插接式钓竿又称为并继式钓竿。是由数节竿体相互插接而组成整体的钓竿。分为实心插接竿和空心插接竿两种。空心插接竿的竿体可分别装入底节和底二节的竿体内。在欧美国家流行使用插接式钓竿。高级鲫渔竿也多采用插接方式组合。其特点是接口严密，钓竿受力后的整体性能好。
抽拉式钓竿又称“天线”式钓竿、振出式钓竿。抽拉式钓竿为空心竿，可将数节钓竿收缩藏于底柄的竿管内。特点是便于携带，但坚实性往往不如插接式钓竿。
海竿在我国将钓竿上装有绕线轮、过线导眼，可放线、收线的钓竿统称为海竿。有的地区又称为投竿、抛竿。海竿具有远抛线延长钓点和根据绕线量自由放线、收线的功能。实际按此功能来区分，海竿又分为船钓竿、岩矶竿、滩钓竿、鲷渔竿、鳟渔竿等多种品类。其长度一般为1.6米、1.8米、2.1米、2.4米、2.7米、3.0米、3.3米、3.6米、3.9米、4.2米、4.5米、4.8米、5.4米、6.3米、7.2米。
换把钓竿换把钓竿又称可换底柄钓竿。这种钓竿附有两个以上的可套接底柄，主要应用于河川钓、塘钓、水库钓的手竿，如一支5.4米全长的手竿为六节，当垂钓时要选用4.5米全长的钓竿，可将振出式（插接式）5.4米手竿上撤掉底节竿筒，变为4.5米全长的钓竿，再从钓竿的前端外套入另一支备用的底柄，即变为4.5米全长的手竿，由此，7.2米竿可变为6.3米竿，6.3米竿可变为5.4米竿，5.4米竿可变为4.5米竿，4.5米竿可变为3.6米竿，3.6米竿可变为2.7米竿。这样，换把钓竿可起到一竿两用作用。
鲫渔竿是指专门钓鲫鱼（家鲫、野鲫、曰本白鲫）使用的钓渔竿。其特点是钓竿竿径细，大多竿柄缠有丝线或腈纶线，呈纺外向锤型，持握竿柄时有良好的手感；全竿收缩后的长度约1米，以减少竿节的节数，使整体钓竿保持很好的韧曲度；前节竿尖为实心体，细而又具有良好的韧性。鲫渔竿的长度一般为2.1米、2.4米、2.7米、3.0米、3.3米、3.6米、3.9米、4.2米、4.5米、5.4米、6.3米。常用竿长为3.6~5.4米。
两用竿在我国被称之为两用竿的是指具有手竿和海竿两种功能的钓竿。在其钓竿上装有绕线轮和过线导眼。做为手竿使用时，可通绕线轮放出与钓竿等长或长出30~50厘米的钓线，或少于竿长30~50厘米的线，按手竿的操作方法使用。不同的是，当钓者钓到大鱼时，两用竿可放线、收线，不容易出现由于鱼的挣脱力过强发生断竿、断线的现象。如做为海竿使用时，可投远延伸钓点。其竿长一般为4.5米、4.8米、5.4米、6.3米、7.2米，两用竿的称呼是我国钓鱼爱好者的习惯叫法，在曰本则被称之为“矶上物竿”。它不同于一般海竿的特点是：过线导眼小，防止做为手竿使用时挂线；竿体较细，特别是钓竿前尖节较细。
碳纤维竿又称为碳素竿，是采用高科技碳维素材制造而成的。具有导电性（Ωcm——1.5×10-3）和非常好的抗张强度（如以12000细丝数单位计算，其抗张强度为kg/mm2——400）。目前绝大部分碳纤维钓竿者是采用无梭纺碳纤维纵向布制管，经浸树脂固化而制造的。用于钓竿生产方面的碳纤维含量多少，直接决定钓竿的价值和品位。一般含碳量为30%、90%左右。用碳纤维制造的钓竿具有轻、坚实、抗拉强度高的特点，但在使用时应特别注意防电。
溪流竿是指专门在山涧溪流、水流较急的浅滩等水域使用的一种钓渔竿，主要用于钓马口鱼、长吻 鱼、短须颌须 鱼，油 鱼等中小型鱼类。溪流竿的特点是钓竿收缩后的长度多为58厘米或37厘米，便于携带；钓竿的前节竿尖为实心体，细而又具有良好的韧性。竿的长度一般为2.7米、3.6米、4.5米、5.4米。我国钓鱼爱好者十分喜欢使用溪流竿，并把它扩展到池塘钓使用。为适应远钓点施钓，也有6.3米、7.2米溪流竿供应。
中通钓竿是钓线在竿体内部通过的钓竿，所以也称为内走线钓竿。该钓竿装置有绕线轮，出线后通过轮座前的竿体孔进入空心竿体，从竿尖出线。中通钓竿的优点是：（1）不装过线导眼，使用中不会产生钓线从整支钓竿的竿体内通过，当其受力时能够保持钓竿的整体应力。这种钓竿分为两种组合形式：一种是振出式抽拉竿；另一种并继式插接竿。目前，这种钓竿在国外钓鱼爱好者中十分流行，主要用于船钓竿和矶钓的矶上物竿（我国称为两用竿）。
碳纤渔竿真伪辨目前国内钓具市场上销售的伸缩式渔竿，主要分为玻璃纤维渔竿和碳纤维渔竿（以下简称玻纤竿和碳纤竿），由于碳纤竿具有重量轻，垂度小，强度高，耐磨耐腐蚀等优点，深受广大垂钓者的喜爱。但由于碳纤维制造工艺复杂，我国尚不能大量生产。加之碳纤维又是制造战略导弹弹头耐磨层的最佳材料，是西方国家限制向社会主义国家出口的重量战略物资，故国内销售的碳纤竿大多从韩国等地进口。一支7米长的袖珍碳纤竿零售价大多在500元以上，一般消费者还难以承受。于是国内一些渔竿生产厂家为了迎合消费者的心理，用生产轮胎用的碳黑粉将黄色玻纤布染黑，做成渔竿后，再在竿身上印上所谓的含碳纤量，充当碳纤竿出售，而大多数消费者********，以为凡是黑色布做的竿就是碳纤竿，强度要高于黄色布做的竿，其实恰恰相反，因为玻纤布不能直接做渔竿，一定要浸过酚醛树脂胶后才能卷成筒状做成渔竿，玻璃纤维是骨架相当于钢筋，酚醛树脂胶相当于水泥黄砂，在酚醛树脂胶中加入碳黑粉就像在浇注混凝土时在水泥黄砂中加入泥土，影响水泥与钢筋的结合，使渔竿强度减弱，这一点在国外钓具界早已达成共识。故我国渔竿厂出口的玻纤竿全是本色（黄色），只是在生产内稍竿时才在酚醛树脂胶中加入碳黑粉。在此提醒各位钓友在买玻纤竿时最好还是买黄色布做的竿，买碳纤竿时也不能仅仅以布的颜色和竿身上印的所谓含碳量来判断是否是碳纤竿，渔竿生产厂家也没有必要再用碳黑粉染过的布生产假碳纤竿。下面介绍一些识别真假碳纤竿的方法：
碳纤维是由聚丙烯腈纤维（PAN）或者将沥青抽成丝，经高温碳化后制成的极细的碳化纤维，直径在10微米左右，7~8根排列在一起才有一根头发丝那样粗。碳浇纤维具有强度高，耐高温，耐腐蚀，耐摩擦等特点，而且导电性能好。由于碳纤维太细无法像玻璃纤维那样可以纵横交错织成布，只有全部成纵向排列用胶固定在衬布上，所以真正的碳纤布只有经线没有纬线，这是区别碳纤竿和玻纤竿的重要标志。有时在碳纤竿的竿体上可看到一些网状花纹，那是衬布通过树脂胶印上去的，与玻纤布明显的纵横交织截然不同。
碳纤竿的制造工艺与玻纤竿一样，都是将浸胶布裁成一头宽一头窄的梯形卷在圆锥形钢模芯上，而后用透明玻璃带成螺旋状从头到尾将其卷紧，再放在电炉中将胶烘干，再从炉中取出将横芯退出，去掉竿体上的玻璃带，经修整、打磨、拉漆、装配后即成渔竿。由于刚浸过胶的布柔软、玻璃带又卷得很紧，将竿体勒成高低不平的螺旋状，而不是碳纤布或玻纤布成螺旋形卷成的。有些渔竿表面看来平滑，这是用机器将竿体凸出的部分磨平后再拉漆制的，这样做多少损坏了纤维的整体性，对竿的强度有所影响，如果打磨时操作工人不慎，将管壁磨得太薄，那么竿的质量就太差了。所以买竿时还是挑选有螺纹的为好。
目前国内渔具市场上的碳纤分为全碳和半碳两种，由于碳纤维价格昂贵，故生产全碳渔竿时尽量将竿的直径做得很细，以减少碳纤布的用量，故全碳竿直径较细，重量轻，一支7节7米长的全碳手竿的外径只相当于玻纤竿5节5米的外径，从外表上很好辨识。袖珍竿收缩长度较玻纤竿为长，一般在70厘米左右，直径也很细。
半碳竿又有两种之分：一是将碳纤布附在玻纤布外面卷在模芯上，竿做好后里面是玻纤布外面是碳纤布打开后盖可以明显地看到管壁内部有网状花纹，质地粗糙，且颜色深黑，管壁外面无花纹，质地细密，颜色银灰，这样的竿通常竿体较粗，袖珍竿与普通玻纤竿一样，收缩长度在58厘米左右。
另一种是将最易折断的前几节用全碳布制成，后几节用玻纤布，这种竿即具备了碳纤竿的优点，又降低了生产成本和售价，深受广大钓友的喜爱。
区分碳纤竿和玻纤竿有两种方法：一是看。打开竿体后盖，若是碳纤竿即可看到竿体未拉漆部分呈银灰色，与电机上的碳刷颜色一样，质地细密无纬线。用碳黑粉染色的玻纤布则颜色较深，有明显的纬线，竿体粗糙。
二是测。将万用表拨到K字档即电阻档，将两个测试竿同时搭在未拉漆的竿体上，若是碳纤竿，表针向右摆动，反之则不动。
由于碳纤竿具有良好的导电性，雷雨天和低空裸体电线下绝不能使用，渔线卷在电线上也不能用竿去挑。国内已有数起因使用碳纤竿不当而造成伤亡的报道，敬请各位钓友注意。